Theo truyền thống Công giáo La Mã, Cầu thang Thánh là những bước dẫn đến Praetorium của Pontius Pilate trong Jerusalem mà Giê-su bước lên đến phiên tòa trong thời gian Cuộc thương khó của Giêsu.[2]

Truyền thuyết thời trung cổ cho rằng St. Helena, mẹ của Hoàng đế Constantine Đại đế, đã đưa Cầu thang Thánh từ Jerusalem đến Rome vào khoảng năm 326 sau Công nguyên.[3] Vào thời Trung cổ, chúng được gọi là "Scala Pilati" ("Cầu thang của Philatô"). Từ những kế hoạch cũ, có vẻ như họ đã dẫn đến một hành lang của Cung điện Lateran, gần Nhà nguyện của St. Sylvester, và được bao phủ bởi một mái nhà đặc biệt. Năm 1589, Giáo hoàng Sixtus V đã có Giáo hoàng Cung điện Lateran, sau đó trong đống đổ nát, bị phá hủy để nhường chỗ cho việc xây dựng một ngôi nhà mới. Ông ra lệnh cho các Cầu thang Thánh được xây dựng lại ở vị trí hiện tại của họ, trước khi Hội thánh Sancta (Holy of Holies), được đặt tên cho nhiều di tích quý giá được bảo tồn ở đó. Nhà nguyện cũng có một biểu tượng của Christ Pantocrator, được gọi là "Uronica", được cho là bắt đầu bởi Saint Luke và kết thúc bởi một thiên thần. Biểu tượng nổi tiếng này của Santissimi Salvatore Acheiropoieton ("không được thực hiện bởi bàn tay con người"), trong một số trường hợp, được sử dụng để được mang qua Rome trong đám rước.[4]